Какое ТС выполняет перестроение не нарушая ПДД ?

Комментарий к вопросу

Водители обоих ТС приняли решение перестроиться на первую полосу для продолжения движения в прямом направлении. Обращаю внимание на то, что согласно знака 5.15.1 <<Направление движение по полосам>> движение в прямом направлении разрешено и с той полосы, в которой автомобили находятся в настоящее время и перестроение вызвано лишь не желанием ждать, а проехать быстрее. Согласно имеющийся дорожной разметке 1.6 (линия приближения) переходящую в сплошную, водитель синего автомобиля уже пропустил свою возможность воспользоваться наличием разметки 1.6 для перестроения и сплошная линия разметки 1.1. запрещает выполнить желаемое перестроение на первую полосу. Что же касается водителя коричневого автомобиля, то для выполнения им указанного на рисунке маневра, нет никаких запретов Правилами дорожного движения. Выполнить маневр разрешается!